一种全自动屋顶漏水检测修复机器人及漏水检测修复方法

[技术领域]

[0001] 本发明涉及自动化及机器人领域，具体涉及一种全自动屋顶漏水检测修复机器人。

[背景技术]

[000

[0003] 发明专利2.5公布了一种屋顶漏水检测方法，包括以下步骤：在怀疑漏水的位置打孔，涂抹发泡剂或通过煤气表，查看屋顶表面冒泡的位置或者看仪表显示，是漏点。本发明根据建筑结构的特点，发明了两种检漏点的检测方法，以准确检测出漏点的位置。其保质期长，施工速度快，不排放三费，彻底解决了全社会屋顶漏水的通病。然而，本发明也存在需要工人进入屋顶进行人工操作的问题。另外，屋顶的各个部位都需要使用发泡剂，存在成本高的问题。

[发明内容]

[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种利用物体吸收微波后加热的原理，实现屋顶漏水定向检测的方法的建筑物。原理简单，机械配合巧妙，机器人整体造价套房做防水低。全自动屋顶检漏机器人及检漏方法。

[0005] 本发明为实现上述目的所采用的技补漏叫声可射术方案是：一种全自动屋顶漏水检测修复机器人，其特征在于包括底盘驱动平台、微波定向发射模块、红外温度定向检测机构、控制及电驱动机构、补漏机构、动力锂电池组；微波定向发射模块包括：微波定向发射机、微波定向发射转盘、微波定向发射机械手、微波定向发射机座、微波定向发射伺服电机，微波定向发射机安装在微波定向发射转盘上，其运动微博定向发射转盘可以带动微波定向发射机补漏厂家运动；微波定向发射转盘连接在微波定向发射机械臂的顶部，Bo定向发射机械手的末端与微波定向发射底座相连，微波定向发射底座固定在底盘驱动平台上，微波定向发射机机械手上安装有微波定向发射伺服电机，用于驱动微波定向发射机。机械臂关节的转动又带动微波定向发射机的方向。微波定向发射模块2安装钢结构屋面补漏在底盘驱动平台I的前端；红外温度定向检测机构包括：红外感温力矩、支架，因此红外温度传感器矩阵安装固定在支架上，支架固定安装在底盘驱动平台后端；控制及电驱动机构包括：CPU控制器、微波定向发射器驱动模块、微波定向发射器伺服电机驱动器、红外温度传感器矩阵驱动模块、底盘驱动平台驱动器、漏电捕集机械臂伺服电机驱动器、漏电-捕集高压泵驱动器，捕漏涂料电机驱动器，电源稳压模块，电源稳压模块连接动力锂电池组，电源稳压模块连接给以下模块供电：CPU控制器、微波定向发射机驱动模块、微波定向发射机伺服电机驱动、红外温度传感器矩阵驱动模块、底盘驱动平台驱动、防漏机械臂伺服电机驱动、防漏高压泵驱动、补漏喷漆电机驱动，连接红外温度定向检测机构带CPU控制器；补漏机构包括：补漏喷嘴、补漏环刷、补漏机械臂、补漏机械臂伺服电机、补漏流体管路、补漏高压泵、捕集漆盘、捕集油漆电机、捕集液罐、捕集机底座。捕集喷嘴隐藏在捕集环刷中。捕集环刷固定在捕集漆盘57上。捕集漆盘与捕集机相连。机械臂的头端和捕漏机械臂的末端与捕漏机座相连，捕漏机座安装固定在底横店补漏施工盘驱动平台上。漏补喷头移动，漏补刷粉板上装有漏补刷电机。通过控制漏补刷电机的转动楼顶补漏机，可以间接驱动漏补刷盘的转动。从堵漏喷嘴的高速喷嘴喷入缝隙或泄漏； 12下页尾页